Simple, para cualquier imagen que desees colocar en tu firma, debes de copiar la url de la imagen (dale click derecho en la imagen, y copia la dirección), esta misma debes de pegarla en tu firma y colocandole en los costados [img][/img], ejemplo:
PS: Desactive el BBCode para que puedas copiar la barrita
, esa es correspondiente a los POiOS